Tích hợp chức năng tăng/giảm tốc dạng đường cong chữ S giúp chuyển động mượt mà.
Hỗ trợ các chế độ PP, PV và Homing theo CiA402.
Giao tiếp CANopen (tuân thủ tiêu chuẩn CiA301)
Truyền lệnh đáng tin cậy, không bị nhiễu
Hệ thống dây điện đơn giản hơn so với các bộ truyền động xung truyền thống.