Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín Fieldbus ECT86

Bộ điều khiển động cơ bước EtherCAT fieldbus dựa trên khung tiêu chuẩn CoE và tuân thủ tiêu chuẩn CiA402.

Tiêu chuẩn. Tốc độ truyền dữ liệu lên đến 100Mb/s và hỗ trợ nhiều cấu trúc mạng khác nhau.

ECT42 tương thích với các động cơ bước điều khiển vòng kín có kích thước dưới 42mm.

ECT60 tương thích với các động cơ bước điều khiển vòng kín có kích thước dưới 60mm.

ECT86 tương thích với các động cơ bước điều khiển vòng kín có kích thước dưới 86mm.

• Chế độ điều khiển: PP, PV, CSP, HM, v.v.

• Điện áp nguồn: 18-80VDC (ECT60), 24-100VDC/18-80VAC (ECT86)

• Đầu vào và đầu ra: Đầu vào cực dương chung 24V 4 kênh; đầu ra cách ly bằng bộ ghép quang 2 kênh

• Các ứng dụng điển hình: dây chuyền lắp ráp, thiết bị pin lithium, thiết bị năng lượng mặt trời, thiết bị điện tử 3C, v.v.

Chi tiết sản phẩm

• Hỗ trợ CoE (CANopen qua EtherCAT), đáp ứng tiêu chuẩn CiA 402

• Hỗ trợ chế độ CSP, PP, PV và Homing.

• Thời gian đồng bộ tối thiểu là 500us

• Đầu nối RJ45 hai cổng cho giao tiếp EtherCAT

• Phương pháp điều khiển: điều khiển vòng hở, điều khiển vòng kín / điều khiển FOC (hỗ trợ dòng ECT)

• Loại động cơ: hai pha, ba pha;

• Cổng I/O kỹ thuật số:

4 kênh đầu vào tín hiệu số cách ly quang học: IN 1, IN 2 là đầu vào bộ mã hóa; IN 3~IN 6 là đầu vào đơn cực 24V, phương pháp kết nối cực dương chung;

Hai kênh đầu ra tín hiệu số cách ly quang học, điện áp chịu đựng tối đa 30V, dòng điện nạp/xả tối đa 100mA, phương pháp đấu nối cực âm chung.

Mô hình sản phẩm	ECT42	ECT60	ECT86
Dòng điện đầu ra (A)	0,1~2A	0,5~6A	0,5~7A
Dòng điện mặc định (mA)	450	3000	6000
Điện áp nguồn	24~80VDC	24~80VDC	24~100VDC / 24~80VAC
Động cơ phù hợp	Dưới 42 cơ sở	Dưới 60 điểm cơ bản	Dưới mức cơ sở 86
Giao diện bộ mã hóa	Bộ mã hóa trực giao gia tăng
Độ phân giải bộ mã hóa	1000~65535 xung/vòng
Đầu vào cách ly quang học	4 kênh đầu vào anode chung 24V
Đầu ra cách ly quang học	2 kênh: báo động, phanh, dừng tại chỗ và đầu ra chung
Giao diện truyền thông	Hai cổng RJ45, có đèn LED báo trạng thái hoạt động.