Bộ điều khiển động cơ bước Modbus TCP vòng hở EPR60

Mô tả ngắn gọn:

Bộ điều khiển động cơ bước EPR60 sử dụng giao thức Modbus TCP dựa trên giao diện Ethernet tiêu chuẩn và tích hợp nhiều chức năng điều khiển chuyển động. EPR60 áp dụng bố cục mạng tiêu chuẩn 10M/100M bps, thuận tiện cho việc xây dựng Internet vạn vật (IoT) cho thiết bị tự động hóa.

EPR60 tương thích với các động cơ bước vòng hở có đế dưới 60mm.

• Chế độ điều khiển: chiều dài cố định/tốc độ cố định/về vị trí ban đầu/nhiều tốc độ/nhiều vị trí

• Phần mềm gỡ lỗi: RTConfigurator (giao diện USB)

• Điện áp nguồn: 18-50VDC

• Các ứng dụng điển hình: dây chuyền lắp ráp, thiết bị hậu cần kho bãi, nền tảng định vị đa trục, v.v.

• Hệ thống EPT60 vòng kín là tùy chọn

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Tải xuống

Thẻ sản phẩm

Giới thiệu sản phẩm

Sự liên quan

Đặc trưng

• Nguồn điện: 18 - 50VDC.
• Dòng điện đầu ra: Tối đa 6.0A (Đỉnh).
• Điều khiển dòng điện: Thuật toán SVPWM và điều khiển PID.
• Cài đặt vòng quay: 200 ~ 4.294.967.295.
• Động cơ phù hợp: Động cơ bước 2 pha / 3 pha.
• Tự kiểm tra hệ thống: Phát hiện các thông số động cơ trong quá trình khởi tạo nguồn điều khiển và tối ưu hóa hệ số điều khiển dòng điện dựa trên điều kiện điện áp.
• Làm mịn lệnh: Tối ưu hóa đường cong hình thang, có thể thiết lập từ 1 đến 512 cấp độ.
• Cổng đầu vào: Có 6 cổng đầu vào, trong đó 2 cổng có thể nhận tín hiệu vi sai ở mức 5V~24V để truy cập tín hiệu bộ mã hóa trực giao (Áp dụng cho EPT60), và 4 cổng nhận tín hiệu đầu cuối 5V/24V.
• Cổng đầu ra: 2 đầu ra cách ly quang điện, điện áp chịu đựng tối đa là 30V, dòng điện tiêu thụ hoặc dòng điện nguồn tối đa là 100mA.
• Giao diện truyền thông: 1 cổng mạng RJ45 để giao tiếp qua bus, 1 cổng USB để nâng cấp firmware.
• Điều khiển chuyển động: Có thể thiết lập gia tốc, giảm tốc, tốc độ, hành trình, chức năng định vị điểm gốc.

Cài đặt chức năng

Ghim	Tên	Sự miêu tả
1	EXT5V	Bộ điều khiển xuất ra nguồn điện 5V cho các tín hiệu bên ngoài. Tải tối đa: 150mA. Nó có thể được sử dụng để cấp nguồn cho bộ mã hóa quang học.
2	MỞ RỘNG
3	IN6+/EA+	Giao diện tín hiệu đầu vào vi sai, tương thích với điện áp 5V~24V. Ở chế độ xung ngoài vòng hở, nó có thể nhận hướng. Ở chế độ vòng kín, cổng này được sử dụng để nhận tín hiệu pha A của bộ mã hóa cầu phương. Lưu ý: Chế độ vòng kín chỉ áp dụng cho EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Giao diện tín hiệu đầu vào vi sai, tương thích với điện áp 5V~24V. Ở chế độ xung ngoài vòng hở, nó có thể nhận hướng. Ở chế độ vòng kín, cổng này được sử dụng để nhận tín hiệu pha B của bộ mã hóa cầu phương. Lưu ý: Chế độ vòng kín chỉ áp dụng cho EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Cổng đầu vào đa năng 3, mặc định nhận tín hiệu mức 24V/0V.
8	IN4	Cổng đầu vào đa năng số 4, mặc định nhận tín hiệu mức 24V/0V.
9	IN1	Cổng đầu vào đa năng 1, mặc định nhận tín hiệu mức 24V/0V.
10	IN2	Cổng đầu vào đa năng 2, mặc định nhận tín hiệu mức 24V/0V.
11	COM24V	Nguồn cấp điện tín hiệu IO ngoài 24V dương.
12, 14	COM0V	Ngõ ra nối đất (GND) của nguồn điện nội bộ.
13	COM5V	Nguồn cấp điện tín hiệu IO ngoài 5V dương.
15	OUT2	Cổng đầu ra 2, cực thu hở, khả năng dòng điện đầu ra lên đến 100mA.
16	OUT1	Cổng đầu ra 1, cực thu hở, khả năng dòng điện đầu ra lên đến 30mA.