Các tính năng chính:
● Chu kỳ đồng bộ tối thiểu là 500us
● Đầu nối RJ45 hai cổng cho giao tiếp EtherCAT
● Phương pháp điều khiển: điều khiển vòng hở, điều khiển vòng kín / điều khiển FOC
● Loại động cơ: hai pha, ba pha;
● Cổng I/O kỹ thuật số:
6 đầu vào tín hiệu số cách ly quang học: IN1 và IN2 là đầu vào vi sai 5V, cũng có thể cấu hình thành đầu vào đơn 5V; IN3–IN6 là đầu vào đơn 24V với kết nối cực dương chung.
2 đầu ra tín hiệu số cách ly quang học: điện áp chịu đựng tối đa 30V, dòng điện tiêu thụ hoặc cấp nguồn tối đa 100mA, với kết nối cực âm chung.





