Các tính năng chính:
● Chu kỳ đồng bộ tối thiểu là 500us
● Đầu nối RJ45 hai cổng cho giao tiếp EtherCAT
● Phương pháp điều khiển: điều khiển vòng hở, điều khiển vòng kín / điều khiển FOC
● Loại động cơ: hai pha, ba pha;
● Cổng I/O kỹ thuật số:
4 đầu vào tín hiệu số cách ly quang học: IN1 và IN2 đóng vai trò là đầu vào bộ mã hóa; IN3–IN6 là các đầu vào đơn cực 24V với đấu dây cực dương chung.
Hai đầu ra tín hiệu số cách ly quang học, định mức lên đến 30V và dòng điện tối đa 100mA, với đấu dây cực âm chung.





