Hỗ trợ CoE (CANopen qua EtherCAT), tuân thủ tiêu chuẩn CiA 402.
Hỗ trợ các chế độ CSP, CSV, PP, PV và Homing.
Phương pháp điều khiển: Điều khiển vòng hở, điều khiển vòng kín
Loại động cơ: 2 pha
Giao diện gỡ lỗi: Type-C
Bộ mã hóa: Bộ mã hóa từ tính 17 bit (có tùy chọn một vòng quay và nhiều vòng quay)
Hậu tố của mô hình một vòng quay:-C
Hậu tố mô hình nhiều lượt:-CQ
Cổng I/O kỹ thuật số: 4 đầu vào kỹ thuật số cách ly quang học (DI1–DI4): Đầu vào đơn cực 24V, hỗ trợ cả hai loại đầu vào NPN và PNP.
2 đầu ra kỹ thuật số cách ly quang học: Điện áp chịu đựng tối đa 30V, dòng điện tiêu thụ hoặc cấp nguồn tối đa 100mA, kết nối cực âm chung.



