Modbus TCP Vòng lặp mở Stepper Drive EPR60

Mô tả ngắn gọn:

Bộ điều khiển bước điều khiển bằng bus trường Ethernet EPR60 chạy giao thức Modbus TCP dựa trên giao diện Ethernet tiêu chuẩn và tích hợp một bộ chức năng điều khiển chuyển động phong phú. EPR60 áp dụng bố cục mạng 10M/100M bps tiêu chuẩn, thuận tiện để xây dựng Internet of Things cho thiết bị tự động hóa

EPR60 tương thích với đế động cơ bước vòng hở dưới 60mm.

• Chế độ điều khiển: chiều dài cố định/tốc độ cố định/chuyển hướng/đa tốc độ/đa vị trí

• Phần mềm gỡ lỗi: RTConfigurator (giao diện USB)

• Điện áp nguồn: 18-50VDC

• Ứng dụng điển hình: dây chuyền lắp ráp, thiết bị hậu cần kho bãi, bệ định vị đa trục, v.v.

• EPT60 vòng kín là tùy chọn

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Tải xuống

Thẻ sản phẩm

Giới thiệu sản phẩm

Sự liên quan

Đặc trưng

• Nguồn điện: 18 - 50VDC.
• Dòng điện đầu ra: Tối đa 6,0A (Đỉnh).
• Điều khiển dòng điện: thuật toán SVPWM và điều khiển PID.
• Cài đặt vòng quay: 200 ~ 4.294.967.295.
• Động cơ phối hợp: Động cơ bước 2 pha/3 pha.
• Tự kiểm tra hệ thống: Phát hiện các thông số động cơ trong quá trình khởi tạo bật nguồn biến tần và tối ưu hóa mức tăng điều khiển dòng điện dựa trên điều kiện điện áp.
• Làm mịn lệnh: Tối ưu hóa đường cong hình thang, có thể đặt mức 1~512.
• Cổng đầu vào|: Có 6 cổng đầu vào, trong đó 2 cổng có thể nhận tín hiệu vi sai mức 5V~24V để truy cập tín hiệu bộ mã hóa trực giao (Áp dụng cho EPT60) và 4 cổng nhận tín hiệu kết thúc tín hiệu 5V/24V.
• Cổng đầu ra: 2 đầu ra cách ly quang điện, điện áp chịu được tối đa là 30V và dòng điện chìm hoặc dòng nguồn tối đa là 100mA.
• Giao diện truyền thông: 1 cổng mạng RJ45 để liên lạc bus, 1 cổng USB để nâng cấp firmware.
• Điều khiển chuyển động: Có thể thiết lập tăng tốc, giảm tốc, tốc độ, hành trình, chức năng dẫn đường.

Cài đặt chức năng

Ghim	Tên	Sự miêu tả
1	EXT5V	Biến tần xuất ra nguồn điện 5V cho tín hiệu bên ngoài. Tải tối đa: 150mA. Nó có thể được sử dụng để cung cấp năng lượng cho bộ mã hóa quang học.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Giao diện tín hiệu đầu vào vi sai, tương thích 5V ~ 24V. Ở chế độ xung ngoài vòng hở, nó có thể nhận hướng. Ở chế độ vòng kín, cổng này được sử dụng để nhận tín hiệu pha A của bộ mã hóa cầu phương. Lưu ý: Chế độ vòng kín chỉ áp dụng cho EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Giao diện tín hiệu đầu vào vi sai, tương thích 5V ~ 24V. Ở chế độ xung ngoài vòng hở, nó có thể nhận hướng. Ở chế độ vòng kín, cổng này được sử dụng để nhận tín hiệu pha B của bộ mã hóa cầu phương. Lưu ý: Chế độ vòng kín chỉ áp dụng cho EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Cổng đầu vào phổ thông 3, mặc định nhận tín hiệu mức 24V/0V.
8	IN4	Cổng đầu vào phổ thông 4, mặc định nhận tín hiệu mức 24V/0V.
9	IN1	Cổng đầu vào phổ thông 1, mặc định nhận tín hiệu mức 24V/0V.
10	IN2	Cổng đầu vào phổ thông 2, mặc định nhận tín hiệu mức 24V/0V.
11	COM24V	Nguồn cấp tín hiệu IO bên ngoài 24V dương.
12,14	COM0V	Nguồn điện đầu ra bên trong GND.
13	COM5V	Nguồn cấp tín hiệu IO bên ngoài 5V dương.
15	NGOÀI2	Cổng đầu ra 2, bộ thu mở, khả năng dòng điện đầu ra lên tới 100mA.
16	NGOÀI1	Cổng đầu ra 1, bộ thu mở, khả năng dòng điện đầu ra lên tới 30mA.