Modbus TCP Vòng hở Stepper Drive EPR60

Mô tả ngắn gọn:

Bộ điều khiển bước EPR60 được điều khiển bằng Ethernet fieldbus chạy giao thức Modbus TCP dựa trên giao diện Ethernet tiêu chuẩn và tích hợp một bộ chức năng điều khiển chuyển động phong phú. EPR60 sử dụng bố cục mạng 10M/100M bps tiêu chuẩn, thuận tiện để xây dựng Internet vạn vật cho thiết bị tự động hóa

EPR60 tương thích với động cơ bước vòng hở có đường kính dưới 60mm.

• Chế độ điều khiển: chiều dài cố định/tốc độ cố định/trở về đích/nhiều tốc độ/nhiều vị trí

• Phần mềm gỡ lỗi: RTConfigurator (giao diện USB)

• Điện áp nguồn: 18-50VDC

• Ứng dụng tiêu biểu: dây chuyền lắp ráp, thiết bị hậu cần kho bãi, nền tảng định vị đa trục, v.v.

• EPT60 vòng kín là tùy chọn

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Tải về

Thẻ sản phẩm

Giới thiệu sản phẩm

Sự liên quan

Đặc trưng

• Nguồn điện: 18 - 50VDC.
• Dòng điện đầu ra: Tối đa 6,0A (Đỉnh).
• Điều khiển dòng điện: Thuật toán SVPWM và điều khiển PID.
• Cài đặt vòng quay: 200 ~ 4.294.967.295.
• Động cơ phù hợp: Động cơ bước 2 pha / 3 pha.
• Tự kiểm tra hệ thống: Phát hiện các thông số của động cơ trong quá trình khởi động nguồn và tối ưu hóa mức tăng điều khiển dòng điện dựa trên điều kiện điện áp.
• Làm mịn hướng dẫn: Tối ưu hóa đường cong hình thang, có thể thiết lập mức 1~512.
• Cổng đầu vào|: Có 6 cổng đầu vào, trong đó 2 cổng có thể nhận tín hiệu vi sai mức 5V~24V để truy cập tín hiệu bộ mã hóa trực giao (Áp dụng cho EPT60) và 4 cổng nhận tín hiệu kết thúc 5V/24V.
• Cổng ra: 2 đầu ra cách ly quang điện, điện áp chịu đựng tối đa là 30V và dòng điện chìm hoặc dòng điện nguồn tối đa là 100mA.
• Giao diện truyền thông: 1 cổng mạng RJ45 để truyền thông bus, 1 cổng USB để nâng cấp chương trình cơ sở.
• Điều khiển chuyển động: Có thể cài đặt gia tốc, giảm tốc, tốc độ, hành trình, chức năng trở về vị trí ban đầu.

Cài đặt chức năng

Ghim	Tên	Sự miêu tả
1	EXT5V	Ổ đĩa cung cấp nguồn điện 5V cho các tín hiệu bên ngoài. Tải tối đa: 150mA. Có thể sử dụng để cung cấp nguồn cho bộ mã hóa quang.
2	MỞ RỘNG
3	IN6+/EA+	Giao diện tín hiệu đầu vào vi sai, tương thích 5V~24V. Ở chế độ xung ngoài vòng hở, nó có thể nhận được hướng. Ở chế độ vòng kín, cổng này được sử dụng để nhận tín hiệu pha A của bộ mã hóa vuông góc. Lưu ý: Chế độ vòng kín chỉ áp dụng cho EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Giao diện tín hiệu đầu vào vi sai, tương thích 5V~24V. Ở chế độ xung ngoài vòng hở, nó có thể nhận được hướng. Ở chế độ vòng kín, cổng này được sử dụng để nhận tín hiệu pha B của bộ mã hóa vuông góc. Lưu ý: Chế độ vòng kín chỉ áp dụng cho EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Cổng đầu vào chung 3, mặc định nhận tín hiệu mức 24V/0V.
8	IN4	Cổng đầu vào chung 4, mặc định nhận tín hiệu mức 24V/0V.
9	TRONG1	Cổng đầu vào chung 1, mặc định nhận tín hiệu mức 24V/0V.
10	TRONG2	Cổng đầu vào chung 2, mặc định nhận tín hiệu mức 24V/0V.
11	COM24V	Nguồn cấp tín hiệu IO ngoài 24V dương.
12,14	COM0V	Nguồn điện đầu ra bên trong GND.
13	COM5V	Nguồn cấp tín hiệu IO bên ngoài 5V dương.
15	RA2	Cổng ra 2, cực thu hở, khả năng cung cấp dòng điện lên tới 100mA.
16	RA1	Cổng ra 1, cực thu hở, khả năng cung cấp dòng điện lên tới 30mA.