Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Mô tả ngắn:

EPR60, ổ đĩa Stepper do Ethernet điều khiển EPR60 chạy giao thức Modbus TCP dựa trên giao diện Ethernet tiêu chuẩn và tích hợp một tập hợp các chức năng điều khiển chuyển động phong phú. EPR60 áp dụng bố cục mạng BPS 10M/100M tiêu chuẩn, thuận tiện để xây dựng Internet of Things cho thiết bị tự động hóa

EPR60 tương thích với động cơ bước vòng mở dưới 60mm.

• Chế độ điều khiển: chiều dài cố định/tốc độ cố định/homing/đa tốc độ/đa vị trí

• Phần mềm gỡ lỗi: RTConfigurator (giao diện USB)

• Điện áp điện: 18-50VDC

• Các ứng dụng điển hình: dây chuyền lắp ráp, thiết bị hậu cần kho, nền tảng định vị đa trục, v.v.

• EPT60 vòng kín là tùy chọn

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Tải xuống

Thẻ sản phẩm

Giới thiệu sản phẩm

Sự liên quan

Đặc trưng

• Nguồn điện: 18 - 50VDC.
• Dòng điện đầu ra: Tối đa 6.0a (Đỉnh).
• Kiểm soát hiện tại: Thuật toán SVPWM và điều khiển PID.
• Cài đặt cách mạng: 200 ~ 4.294.967.295.
• Động cơ phù hợp: Động cơ bước 2 pha / 3 pha.
• Tự kiểm tra hệ thống: Phát hiện các tham số động cơ trong quá trình khởi tạo bật nguồn và tối ưu hóa mức tăng điều khiển hiện tại dựa trên các điều kiện điện áp.
• Làm mịn hướng dẫn: Tối ưu hóa đường cong hình thang, có thể đặt mức 1 ~ 512.
• Cổng đầu vào |: Có 6 cổng đầu vào, trong đó 2 có thể nhận được tín hiệu vi sai mức 5V ~ 24V cho truy cập tín hiệu bộ mã hóa trực giao (áp dụng cho EPT60) và 4 nhận tín hiệu kết thúc tín hiệu 5V/24V.
• Cổng đầu ra: 2 Đầu ra cách ly quang điện, điện áp chịu được tối đa là 30V và dòng điện chìm tối đa hoặc dòng nguồn là 100mA.
• Giao diện giao tiếp: 1 cổng mạng RJ45 cho giao tiếp xe buýt, 1 cổng USB để nâng cấp chương trình cơ sở.
• Kiểm soát chuyển động: gia tốc, giảm tốc, tốc độ, đột quỵ có thể được đặt, chức năng homing.

Cài đặt chức năng

Ghim	Tên	Sự miêu tả
1	Ext5v	Ổ đĩa xuất ra nguồn điện 5V cho tín hiệu bên ngoài. Tải trọng tải: 150mA. Nó có thể được sử dụng để cung cấp điện của bộ mã hóa quang.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Giao diện tín hiệu đầu vào khác biệt, tương thích 5V ~ 24V. Trong chế độ xung bên ngoài vòng mở, nó có thể nhận được hướng. Trong chế độ vòng kín, cổng này được sử dụng để nhận tín hiệu pha A-Mitcher bộ mã hóa. Lưu ý: Chế độ vòng kín chỉ được áp dụng cho EPT60.
4	In6-/ea-
5	IN5+/EB+	Giao diện tín hiệu đầu vào khác biệt, tương thích 5V ~ 24V. Trong chế độ xung bên ngoài vòng mở, nó có thể nhận được hướng. Trong chế độ vòng kín, cổng này được sử dụng để nhận tín hiệu pha B của bộ mã hóa bậc hai. Lưu ý: Chế độ vòng kín chỉ được áp dụng cho EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Cổng đầu vào phổ quát 3, mặc định để nhận tín hiệu cấp 24V/0V.
8	In4	Cổng đầu vào phổ quát 4, mặc định để nhận tín hiệu cấp 24V/0V.
9	In1	Cổng đầu vào phổ quát 1, mặc định để nhận tín hiệu cấp 24V/0V.
10	In2	Cổng đầu vào phổ quát 2, mặc định để nhận tín hiệu cấp 24V/0V.
11	Com24v	Nguồn điện tín hiệu IO bên ngoài 24V dương.
12，14	Com0v	Đầu ra nguồn điện nội bộ GND.
13	Com5v	Nguồn công suất tín hiệu IO bên ngoài 5V dương.
15	OUT2	Cổng đầu ra 2, bộ thu mở, khả năng dòng điện đầu ra lên tới 100mA.
16	OUT1	Cổng đầu ra 1, bộ thu mở, khả năng hiện tại đầu ra lên đến 30mA.