EIO1616 là mô-đun mở rộng đầu vào và đầu ra kỹ thuật số được phát triển bởi Rtelligentdựa trên giao tiếp xe buýt EtherCAT. EIO1616 có 16 đầu nối chung NPNcổng đầu vào cực dương và 16 cổng đầu ra cực âm chung, 4 trong số đó có thể được sử dụng làmChức năng đầu raPWM. Ngoài ra, loạt mô-đun mở rộng có haicách lắp đặt cho khách hàng lựa chọn.