Hướng dẫn sử dụng bus trường EtherCAT dòng DRV

Mô tả ngắn gọn:

Servo điện áp thấp là loại động cơ servo được thiết kế phù hợp với các ứng dụng nguồn điện DC điện áp thấp. Hệ thống servo điện áp thấp dòng DRV hỗ trợ ba chế độ điều khiển giao tiếp CANopen, EtherCAT, 485, cho phép kết nối mạng. Bộ điều khiển servo điện áp thấp dòng DRV có thể xử lý phản hồi vị trí từ bộ mã hóa để đạt được khả năng điều khiển dòng điện và vị trí chính xác hơn.

• Công suất lên đến 1,5 kW

• Tần số phản hồi nhanh, ngắn hơn

• thời gian định vị

• Tuân thủ tiêu chuẩn CiA402

• Hỗ trợ các chế độ CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Có đầu ra phanh

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Tải xuống

Thẻ sản phẩm

Giới thiệu sản phẩm

Bộ điều khiển servo điện áp thấp dòng DRV là một giải pháp servo điện áp thấp với hiệu suất và độ ổn định cao hơn, chủ yếu được phát triển trên nền tảng hiệu suất tuyệt vời của servo điện áp cao. Nền tảng điều khiển dòng DRV dựa trên DSP+FPGA, với băng thông phản hồi tốc độ cao và độ chính xác định vị cao, phù hợp với nhiều ứng dụng servo điện áp thấp và dòng điện cao.

Sự liên quan

Thông số kỹ thuật

Mục	Sự miêu tả
Mô hình người lái	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Dòng điện đầu ra liên tục Arms	12	25	38
Dòng điện đầu ra tối đa Arms	36	70	105
Nguồn điện mạch chính	24-70VDC
Chức năng xử lý phanh	Điện trở phanh bên ngoài
Chế độ điều khiển	Điều khiển PWM IPM, chế độ truyền động SVPWM
Quá tải	300% (3 giây)
Giao diện truyền thông	EtherCAT

Động cơ phù hợp

Mô hình động cơ	Chuỗi TSNA
Phạm vi công suất	50W ~ 1,5kW
Dải điện áp	24-70VDC
Loại bộ mã hóa	17-bit, 23-bit
Kích thước động cơ	Kích thước khung 40mm, 60mm, 80mm, 130mm
Các yêu cầu khác	Phanh, phớt dầu, cấp bảo vệ, trục và khớp nối có thể được tùy chỉnh.