| Nguồn điện | 18 - 48 VDC |
| Dòng điện đầu ra | Cài đặt phần mềm gỡ lỗi, tối đa 5,6 ampe (đỉnh) |
| Điều khiển dòng điện | Thuật toán điều khiển dòng điện PID |
| Cài đặt phân đoạn | Cài đặt phần mềm gỡ lỗi, 200 ~ 65535 |
| Phạm vi tốc độ | Sử dụng động cơ bước phù hợp, tốc độ tối đa 3000 vòng/phút. |
| Triệt tiêu cộng hưởng | Tự động tính toán điểm cộng hưởng và ức chế dao động IF |
| Điều chỉnh tham số | Tự động phát hiện thông số động cơ khi khởi tạo trình điều khiển, tối ưu hóa hiệu suất điều khiển. |
| Chế độ xung | Hướng và nhịp đập |
| Lọc xung | bộ lọc tín hiệu số 2MHz |
| Dòng điện chờ | Tự động giảm một nửa dòng điện sau khi động cơ dừng. |
Cổng PUL, DIR: kết nối cho lệnh xung
Tín hiệu điều khiển R60X3 là tín hiệu xung và hỗ trợ chế độ vi sai ba trục / xung & hướng. Mức xung tương thích với điện áp 3.3V ~ 24V (không cần điện trở nối tiếp).
Theo mặc định, khi bộ ghép quang bên trong tắt, mạch điều khiển sẽ xuất dòng điện đến động cơ;
Khi bộ ghép quang bên trong hoạt động, mạch điều khiển sẽ ngắt dòng điện của từng pha của động cơ để giải phóng động cơ, và xung bước sẽ không được phản hồi.
Khi động cơ ở trạng thái lỗi, hãy kích hoạt ngắt kết nối. Mức logic của tín hiệu kích hoạt có thể được thiết lập ngược lại bằng phần mềm gỡ lỗi.






