Chế độ 0 (Mặc định)
Khi IN1 bật và IN2 tắt, động cơ được kích hoạt để quayphía trước.
Khi IN1 bật và IN2 bật, động cơ được kích hoạt để quay ngược lại.
Khi IN1 tắt, động cơ dừng lại.
Chế độ 1 (Tùy chọn)
Khi IN1 bật và IN2 tắt, động cơ được kích hoạt để quay về phía trước.
Khi IN1 tắt và IN2 bật, động cơ sẽ quay ngược lại.
Khi cả IN1 và IN2 bật, động cơ sẽ dừng lại.