Chế độ 0 (Mặc định)
Khi bật IN1 và tắt IN2, động cơ được kích hoạt để quayphía trước.
Khi bật IN1 và bật IN2, động cơ được kích hoạt để quay ngược.
Khi IN1 tắt, động cơ dừng.
Chế độ 1 (Tùy chọn)
Khi IN1 bật và IN2 tắt, động cơ được kích hoạt để quay về phía trước.
Khi IN1 tắt và IN2 bật, động cơ được kích hoạt để quay ngược lại.
Khi bật cả IN1 và IN2, động cơ dừng.