Chế độ 0 (mặc định)
Tại In1 Bật và In2, động cơ được kích hoạt để xoayphía trước.
Tại IN1 trên và IN2 trên, động cơ được kích hoạt để quay ngược lại.
Tại In1 Tắt, động cơ dừng lại.
Chế độ 1 (tùy chọn)
Tại In1 Bật và In2, động cơ được kích hoạt để xoay về phía trước.
Tại In1 Off và In2 bật, động cơ được kích hoạt để quay ngược lại.
Ở cả In1 và In2 trên, động cơ dừng lại.