• Chế độ điều khiển xung: xung & hướng, xung kép, xung vuông góc.
• Chế độ điều khiển giao tiếp: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Cài đặt giao tiếp: DIP 5-bit - 31 địa chỉ trục; DIP 2-bit - tốc độ truyền 4 cấp.
• Cài đặt hướng chuyển động: Công tắc DIP 1 bit dùng để cài đặt hướng quay của động cơ.
• Tín hiệu điều khiển: Đầu vào đơn cực 5V hoặc 24V, kết nối cực dương chung.