Bộ điều khiển servo AC dòng RS, dựa trên nền tảng phần cứng DSP+FPGA, áp dụng thuật toán điều khiển phần mềm thế hệ mới,và có hiệu suất tốt hơn về độ ổn định và tốc độ phản hồi cao. Dòng RS hỗ trợ giao tiếp 485, còn dòng RSE hỗ trợ giao tiếp EtherCAT, có thể được áp dụng cho nhiều môi trường ứng dụng khác nhau.
Mục | Sự miêu tả |
Chế độ điều khiển | Điều khiển IPM PWM, chế độ điều khiển SVPWM |
Loại mã hóa | Trận đấu thứ 17~Bộ mã hóa quang học hoặc từ tính 23Bit, hỗ trợ điều khiển bộ mã hóa tuyệt đối |
Thông số kỹ thuật đầu vào xung | Xung vi sai 5V/2MHz; xung một đầu 24V/200KHz |
Thông số kỹ thuật đầu vào tương tự | 2 kênh, -10V ~ Kênh đầu vào tương tự +10V.Lưu ý: Chỉ có servo chuẩn RS mới có giao diện tương tự |
Đầu vào phổ quát | 9 kênh, hỗ trợ cực dương chung 24V hoặc cực âm chung |
Đầu ra phổ quát | 4 đầu ra đơn + 2 đầu ra vi sai,Sđầu đơn: 50mADvi phân: 200mA |
Đầu ra bộ mã hóa | Đầu ra vi sai ABZ 3 (5V) + Đầu ra một đầu ABZ 3 (5-24V).Lưu ý: Chỉ có servo chuẩn RS mới có giao diện đầu ra chia tần số mã hóa |
Người mẫu | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Công suất định mức | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Dòng điện liên tục | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
Dòng điện tối đa | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27,0A | 36,0A |
Nguồn điện | Đơn-giai đoạn 220VAC | Đơn-giai đoạn 220VAC | Đơn-giai đoạn/Ba-giai đoạn 220VAC | ||||
Mã kích thước | Loại A | Loại B | Loại C | ||||
Kích cỡ | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Câu hỏi 1. Làm thế nào để bảo trì hệ thống servo AC?
A: Việc bảo trì định kỳ hệ thống servo AC bao gồm vệ sinh động cơ và bộ mã hóa, kiểm tra và siết chặt các kết nối, kiểm tra độ căng của dây đai (nếu có) và theo dõi hệ thống để phát hiện bất kỳ tiếng ồn hoặc rung động bất thường nào. Việc tuân thủ hướng dẫn bảo trì của nhà sản xuất về bôi trơn và thay thế phụ tùng định kỳ cũng rất quan trọng.
Câu 2. Tôi phải làm gì nếu hệ thống servo AC của tôi bị hỏng?
A: Nếu hệ thống servo AC của bạn bị lỗi, hãy tham khảo hướng dẫn khắc phục sự cố của nhà sản xuất hoặc tìm kiếm sự trợ giúp từ đội ngũ hỗ trợ kỹ thuật. Không cố gắng sửa chữa hoặc cải tiến hệ thống trừ khi bạn được đào tạo và có chuyên môn phù hợp.
Câu 3. Tôi có thể tự thay động cơ servo AC không?
A: Việc thay thế động cơ servo AC bao gồm việc căn chỉnh, đấu dây lại và cấu hình động cơ mới đúng cách. Trừ khi bạn có kinh nghiệm và kiến thức về servo AC, bạn nên tìm kiếm sự trợ giúp chuyên nghiệp để đảm bảo lắp đặt đúng cách và tránh mọi hư hỏng tiềm ẩn.
Câu 4. Làm thế nào để kéo dài tuổi thọ của hệ thống servo AC?
A: Để kéo dài tuổi thọ của hệ thống servo AC, hãy đảm bảo bảo trì định kỳ, tuân thủ hướng dẫn của nhà sản xuất và tránh vận hành hệ thống vượt quá giới hạn định mức. Bạn cũng nên bảo vệ hệ thống khỏi bụi bẩn, độ ẩm và các yếu tố môi trường khác có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống.
Câu hỏi 5. Hệ thống servo AC có tương thích với các giao diện điều khiển chuyển động khác nhau không?
A: Có, hầu hết các servo AC đều hỗ trợ nhiều giao diện điều khiển chuyển động khác nhau như giao thức xung/hướng, giao thức tương tự hoặc giao thức truyền thông fieldbus. Hãy đảm bảo hệ thống servo bạn chọn hỗ trợ giao diện cần thiết và tham khảo tài liệu hướng dẫn của nhà sản xuất để biết cấu hình và hướng dẫn lập trình phù hợp.