Bộ truyền động servo AC dòng RS, dựa trên nền tảng phần cứng DSP+FPGA, áp dụng thuật toán điều khiển phần mềm thế hệ mới,và có hiệu suất tốt hơn về độ ổn định và phản hồi tốc độ cao. Dòng RS hỗ trợ giao tiếp 485 và dòng RSE hỗ trợ giao tiếp EtherCAT, có thể áp dụng cho các môi trường ứng dụng khác nhau.
Mục | Sự miêu tả |
Chế độ điều khiển | Điều khiển IPM PWM, chế độ điều khiển SVPWM |
Loại mã hóa | Trận đấu thứ 17~Bộ mã hóa quang học hoặc từ tính 23Bit, hỗ trợ điều khiển bộ mã hóa tuyệt đối |
Thông số kỹ thuật đầu vào xung | Xung vi sai 5V/2MHz; xung đơn 24V/200KHz |
Thông số kỹ thuật đầu vào tương tự | 2 kênh, -10V ~ Kênh đầu vào tương tự +10V.Lưu ý: Chỉ có servo chuẩn RS có giao diện tương tự |
Đầu vào phổ quát | 9 kênh, hỗ trợ cực dương chung 24V hoặc cực âm chung |
Đầu ra phổ quát | 4 đầu ra đơn + 2 đầu ra vi sai,Sđầu đơn: 50mADkhác biệt: 200mA |
Đầu ra của bộ mã hóa | Đầu ra vi sai ABZ 3 (5V) + Đầu ra một đầu ABZ 3 (5-24V).Lưu ý: Chỉ có servo chuẩn RS mới có giao diện đầu ra chia tần số mã hóa |
Người mẫu | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Công suất định mức | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Dòng điện liên tục | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
Dòng điện tối đa | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36,0A |
Nguồn điện | Đơn-giai đoạn 220VAC | Đơn-giai đoạn 220VAC | Đơn-giai đoạn/Ba-giai đoạn 220VAC | ||||
Mã kích thước | Loại A | Loại B | Loại C | ||||
Kích cỡ | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Câu hỏi 1. Làm thế nào để bảo trì hệ thống servo AC?
A: Bảo dưỡng thường xuyên hệ thống servo AC bao gồm vệ sinh động cơ và bộ mã hóa, kiểm tra và siết chặt các kết nối, kiểm tra độ căng của dây đai (nếu có) và theo dõi hệ thống để phát hiện bất kỳ tiếng ồn hoặc rung động bất thường nào. Điều quan trọng nữa là phải tuân thủ hướng dẫn bảo dưỡng của nhà sản xuất về việc bôi trơn và thay thế các bộ phận thường xuyên.
Câu hỏi 2. Tôi phải làm gì nếu hệ thống servo AC của tôi bị hỏng?
A: Nếu hệ thống servo AC của bạn bị lỗi, hãy tham khảo hướng dẫn khắc phục sự cố của nhà sản xuất hoặc tìm kiếm sự trợ giúp từ nhóm hỗ trợ kỹ thuật của nhà sản xuất. Không cố gắng sửa chữa hoặc thay đổi hệ thống trừ khi bạn được đào tạo và có chuyên môn phù hợp.
Câu 3. Tôi có thể tự thay thế động cơ servo AC không?
A: Việc thay thế động cơ servo AC liên quan đến việc căn chỉnh, đấu dây lại và cấu hình động cơ mới đúng cách. Trừ khi bạn có kinh nghiệm và hiểu biết về servo AC, bạn nên tìm kiếm sự trợ giúp chuyên nghiệp để đảm bảo lắp đặt đúng cách và tránh mọi hư hỏng tiềm ẩn.
Câu hỏi 4. Làm thế nào để kéo dài tuổi thọ của hệ thống servo AC?
A: Để kéo dài tuổi thọ của hệ thống servo AC, hãy đảm bảo bảo trì theo lịch trình thích hợp, tuân thủ hướng dẫn của nhà sản xuất và tránh vận hành hệ thống vượt quá giới hạn định mức. Bạn cũng nên bảo vệ hệ thống khỏi bụi, độ ẩm và các yếu tố môi trường khác có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống.
Câu hỏi 5. Hệ thống servo AC có tương thích với các giao diện điều khiển chuyển động khác nhau không?
A: Có, hầu hết các servo AC đều hỗ trợ nhiều giao diện điều khiển chuyển động như giao thức truyền thông xung/hướng, analog hoặc fieldbus. Hãy đảm bảo hệ thống servo bạn chọn hỗ trợ giao diện cần thiết và tham khảo tài liệu của nhà sản xuất để biết hướng dẫn lập trình và cấu hình phù hợp.