
Hiệu năng cao:
Kiến trúc chip kép ARM + FPGA, băng thông vòng lặp tốc độ 3kHz, chu kỳ đồng bộ 250µs, phản hồi phối hợp đa trục nhanh và chính xác, đảm bảo hoạt động trơn tru không bị trễ.
Giao diện I/O có thể tùy chỉnh bởi người dùng:4 đầu vào DI và 4 đầu ra DO
Đầu vào xung & Giao tiếp RS485:Đầu vào vi sai tốc độ cao: lên đến 4 MHz, Đầu vào tốc độ thấp: 200 kHz (24V) hoặc 500 kHz (5V)
Được trang bị điện trở tái tạo tích hợp.
Chế độ điều khiển:Điều khiển vòng lặp kết hợp, vị trí, tốc độ, mô-men xoắn và điều khiển hỗn hợp.
Các tính năng của động cơ servo bao gồm:Giảm rung, nhận dạng quán tính, 16 đường dẫn PR có thể cấu hình và điều chỉnh servo đơn giản.
Tương thích với các động cơ có công suất từ 50W đến 3000W.
Động cơ được trang bị bộ mã hóa từ/quang 23 bit.
Phanh giữ tùy chọn
Chức năng STO (Safe Torque Off - Tắt mô-men xoắn an toàn) khả dụng